Klaus Roenspieß wurde 1935 in Berlin geboren. 1953 besuchte er Abendkurse an der Kunsthochschule Berlin-Weißensee (Ost) und studierte dort bis 1954. Er setzte später seine Ausbildung autodidaktisch fort. In den 1960er-Jahren bewegte er sich in den Kreisen der sogenannten „Berliner Schule“. Ab 1980 unternahm er regelmäßig Studienreisen nach Paris. Roenspieß verstarb 2021 in Berlin.